Son origine profonde est pluriculturelle et ancienne : la caisse claire (vers 1850) et la grosse caisse (XVIIe siècle) sont d'origine européenne. Les cymbales sont issues d'Orient et sont probablement un des instruments les plus anciens du monde. Les toms, quant à eux,   trouvent   leurs   racines   dans   les   percussions   amérindiennes   et   africaines. La charleston, bien que travaillée jusqu'à sa forme actuelle par le jazz dans les années 1920, provient d'un instrument de percussion romaine datant de l'Antiquité : le scabellum. Avec l'évolution du style de La Nouvelle-­Orléans, la batterie, qui n'était à l'époque que l'assemblage d'une grosse caisse, d'une caisse claire et d'une cymbale, s'est beaucoup complexifiée au fil du temps, connaissant son véritable développement, surtout à l'âge d'or du jazz, avec la période bop et hard bop (1945­1969) grâce à des batteurs comme RoyHaynes, Elvin Jones, Max Roach, Kenny Clarke, Louis Hayes ou Art Blakey..